2021. 1. 11. 04:06ㆍ항공
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항공기 푸시 풀 로드 조종계통(Push Pull Rod Control System)
안녕하세요 다시맘N파입니다.
스물네 번째 시간으로 항공기 푸시 풀 로드 조종계통에 대해서 알아볼게요
긴 글 아니니까 재미있게 읽어주세요
1. 항공기 푸시 풀 로드 조종계통(Push Pull Rod Control System)
초기의 항공기는 크기가 작고 속도가 낮아 푸시풀로드만으로 조종간과 조종면을 연결하였는데요. 푸시풀로드로 연결된 소형 항공기의 벨 크랭크와 피봇은 조종면을 직업 움직일 수 있도록 하죠. 푸시풀로드는 직선방향으로 힘을 전달하고 벨 크랭크와 피봇은 힘의 전달 방향을 바꾸죠. 피봇 포인트로 움직이는 조종간을 앞으로 밀면 푸시풀로드는 뒤쪽 방향으로 힘을 전달하고 벨 크랭크의 회전에 의하여 승강키는 내려가게 되죠
이러한 구조는 조종면에 작용하는 공기력의 저항이 그대로 조종간에 전달되는데요 조종간에 전달되는 반작용 힘은 조종사에게 과도한 조종력을 요구하여 조종력을 경감시키는 장치가 필요해요. 다운스프링과 같은 간단한 장치를 이용하면 조종간에 작용하는 저항력을 줄일 수 있는거에요. 푸시풀로드로 연결된 항공기는 조종면의 떨림이 그대로 조종사에게 전달되어 피로를 누적시키며, 공간을 활용하기 어려운 단점이 있어요
또한 장력을 주지 않은 로드 조종 계통에서는 베어링의 느슨함 등이 축척되어 조종성을 방해하게 되고, 로드등의 중량과 관성이 조종에 지장을 초래하기도 합니다. 이 조종 계통은 조립과 조절을 간단히 할 수 있으므로 날개 등의 장탈이 빈번한 소형 항공기 등에 널리 사용됩니다.
1) 푸시 풀 로드 조종 계통의 장점
케이블 조종장치에 비해 마찰이 작고, 온도 변화에 의한 팽창을 별로 받지 않고 관리하고도 쉽습니다.
늘어나지 않을 정도로 강성이 높으며 조종력의 전달거리가 짧은 경우에 적합하여 소형기에 많이 사용합니다.
2) 푸시 풀 로드 조종 계통의 단점
케이블식 조종계통과 비슷하나 케이블 대신에 로드가 사용되므로 무게가 무겁고, 운동에 의한 관성력이 크고 느슨함이 있어요
또한 케이블 조종계통에 비해 가격이 비쌉니다.
3) 푸시 풀 로드조종계통의 구성품
조종로드는 일반적으로 둥근 튜브와 로드 단자로 만들어지며 조종 계통에서 밀고 당기는 운동을 가하는 링크로 사용됩니다.
이 로드는 한쪽이나 양쪽 끝에 나사를 사용해서 길이를 조절해요
그림 1-1은 푸시 풀 로드인데요. 양쪽 끝에는 조절 가능한 볼 베어링 로드 단자 또는 로드 크레비스 단자가 있어 조종 계통에 로드를 장착하도록 되어 있어요
4) 쿼드란트와 토크 큐브
푸시풀로드는 직선방향으로 힘을 전달하며 무게를 줄이기 위하여 튜브 형태의 알루미늄 합금이나 강으로 만드는데 푸시풀로드의 양 끝단은 길이를 조절할 수 있도록 나사선으로 되어 있고 잠금 너트를 사용하여 진동에 의한 풀림을 방지합니다.
푸시풀로드는 압축력에 의한 휨과 진동을 방지하기 위하여 길이가 제한됩니다.
쿼드란트는 조종 케이블의 직선운동을 토크튜브의 회전운동으로 변환시키는데 일반적으로 쿼드란트는 토크튜브에 고정되어 있으며 쿼드란트의 양쪽 끝단은 조종케이블이 연결됩니다.
토크튜브의 회전운동은 푸시풀로드에 의해 조종면을 직접 움직이거나 유압 작동기의 조종 레버를 움직입니다.
벨 크랭크(Bell Crank)는 일반적으로 'L'자 형태이며 힘의 전달 방향을 바꾸는데 벨 크랭크의 양 끝단은 조종 케이블이나 푸시풀로드를 연결할 수 있도록 되어 있고 중심은 피봇으로 되어 있죠.
벨 크랭크는 중심축으로부터 끝단의 각도에 따라 여러 종류가 있으며, 일반적으로 사용하는 90도 각의 벨 크랭크는 수평 직선운동의 힘을 수직 직선운동으로 변환합니다.
벨 크랭크는 중심축으로부터 끝단의 길이에 따라 기계적인 힘의 이득을 얻을 수 있는 장점도 있어요
소형항공기는 벨 크랭크의 한쪽을 조종면에 직접 고정하고 조종케이블이나 푸시풀로드를 조종간에 연결하여 작동하는 경우도 있습니다.
푸시 풀 로드 조종계통 이해하셨죠??
장점, 단점, 구성품, 쿼드란트와 토크 튜브에 대해서 이해하시고 다음시간으로 넘어가셔야 합니다 ^^
긴 글 읽어주셔서 감사합니다.
